Pobiralec sadja, skupaj z osnovno platformo Slopehelper, deluje popolnoma avtonomno, brez potrebe po operaterju za upravljanje vožnje platforme, nadzor ali upravljanje obiranja.

Z uporabo tega sistema lahko en sam operater nadzira celoten nasad, pri čemer se ukvarja le z nalaganjem in razkladanjem zabojev s pomočjo viličarja. Namesto velike sezonske delovne sile je potrebna le ena oseba na izmeno (dve v 24 urah), ki upravlja celoten proces obiranja na polju.

Ta revolucionarna avtomatizacija bistveno zmanjšuje odvisnost od dela in stroške, zagotavlja neprekinjeno obiranje z visoko učinkovitostjo ter maksimira produktivnost ob minimalnem človeškem posegu.

Slopehelper pobiralec sadja je visokoučinkovit robotski priključek za obiranje, zasnovan za nadomeščanje ekipe 8 sezonskih delavcev, kar občutno znižuje stroške dela in odvisnost od razpoložljivosti človeške delovne sile.

Ta sistem lahko v eni uri obre že poln agro zabojnik (približno 450 kg jabolk velikosti 80 mm), kar zagotavlja neprimerljivo produktivnost. V primerjavi s človeško delovno silo je pomembno izpostaviti, da Slopehelper osnovna platforma potrebuje le 3 ure za polnjenje baterije. Za razliko od ljudi, Slopehelper pobiralec sadja ne potrebuje odmorov, ne kadi, ne je in se ne utrudi, ter deluje brez napora kar 16 ur na dan — nekaj, česar nobena človeška ekipa ne zmore.

Ta popolnoma avtonomna, visoko zmogljiva rešitev za obiranje zagotavlja neprekinjeno delovanje, maksimalno učinkovitost in občutno znižanje stroškov obiranja, zaradi česar je nepogrešljivo orodje za sodobne sadovnjake.

Slopehelper pobiralec sadja je avtonomni sistem za obiranje, zasnovan za nežno zbiranje polkrožnih sadežev, kot so jabolka, breskve, hruške, avokadi, pomaranče, limone in drugi.

Opremljen je z računalniškim vidom in šestimi ergonomskimi robotskimi manipulatorji, ki posnemajo človeške roke. Sistem natančno zaznava, doseže in obira sadeže z optimalnim oprijemom in nadzorom gibanja, kar zagotavlja nežno obiranje brez poškodb ali mehanskih poškodb.

Pri obiranju citrusov ima Slopehelper pobiralec sadja specializirane prijemalne skodelice, ki na koncu postopka odtrganja izvedejo rotacijsko gibanje, podobno ročnemu obiranju, s čimer omogočajo čisto in učinkovito ločitev sadeža od drevesa.

Ta napredna tehnologija, prilagojena različnim vrstam sadja, maksimira kakovost in učinkovitost obiranja, zaradi česar je idealna rešitev za sodobne visoko gosto zasajene sadovnjake.

Slopehelper pobiralec sadja je zasnovan za vsestransko obiranje in delovanje tako v superintenzivnih kot tudi v konvencionalnih intenzivnih nasadih. Njegov napredni računalniški vid, optimizirana dolžina manipulatorjev in kinematična zasnova omogočajo brezhibno prilagajanje različnim strukturam sadovnjakov.

To pomeni, da lahko pridelovalci sadja uvedejo robotski sistem brez dodatnih prilagoditev nasadov, kar omogoča enostavno integracijo v obstoječe prakse in hkrati maksimira učinkovitost obiranja.

Slopehelper pobiralec sadja posnema zapletene gibalne funkcije človeške roke, ki zahteva vsaj šest osi gibanja za naloge, kot je obiranje citrusov. Takšna natančnost je zelo zahtevna in jo je mogoče doseči le z globoko integracijo napredne elektronike in kinematike.

Naša ekipa, ki izkorišča 30 let izkušenj na področju obrambne tehnologije in specialne telemekanike, je razvila edinstven, zelo zanesljiv sistem z uporabo komercialno dostopne elektronike (COTS) in precizne kinematike. Slopehelper pobiralec sadja vključuje skoraj 50 osi, ki jih krmilijo elektromehanski aktuatorji in zmogljivi brezkrtačni motorji, kar zagotavlja nemoteno delovanje v zahtevnih terenskih pogojih.

Ta vrhunski robotski sistem je zasnovan za resnične poljske razmere in zagotavlja neprekosljivo natančnost, vzdržljivost in učinkovitost pri avtomatiziranem obiranju sadja.

Slopehelper pobiralec sadja, tako kot vsi instrumenti Slopehelper agrosistema, deluje izključno na elektromehanskih rešitvah, brez uporabe hidravličnih ali pnevmatskih aktuatorjev. Za razliko od številnih prototipov za obiranje jabolk, ki jih razvijajo start-upi in ki še vedno uporabljajo hidravliko ali pnevmatiko, je Slopehelper pobiralec sadja zasnovan za največjo zanesljivost in energetsko učinkovitost.

Z odpravo tekočinskih sistemov ta robotski pobiralec nudi:

• Večjo vzdržljivost – brez tveganja za puščanje, odpovedi tlaka ali zahtevno vzdrževanje.

• Boljšo energetsko učinkovitost – optimizirano porabo energije, ki podaljša čas delovanja.

• Natančnost in nadzor – gladka in precizna gibanja, ki posnemajo človeške prijeme brez mehanskih zamikov.

Ta robustna elektromehanska zasnova zagotavlja, da je Pobiralec sadja popolnoma pripravljen za terensko uporabo, izjemno učinkovit in dolgotrajen sistem za sodobno obiranje sadja.

Pobiralec sadja je posebej zasnovan za stabilno in natančno delovanje na spolzkih površinah. Posebni aktuatorji dinamično prilagajajo naklon okvirja manipulatorjev, s čimer zagotavljajo, da robotske roke ostajajo popolnoma poravnane z zelenim ograjem in pridelkom, ne glede na pogoje na terenu.

Poleg tega samostabilizirajoča platforma Slopehelper ohranja agrokontejner v konstantnem horizontalnem položaju, kar preprečuje premikanje ali poškodbe obranega sadja zaradi neenakomernega ali spolzkega terena.

Pri obiranju sadja je selektivno pobiranje ključno, saj zagotavlja, da se poberejo le popolnoma dozorela, tržno pripravljena plodova. Za razliko od sezonskih delavcev, ki pogosto nimajo doslednosti in odgovornosti do kakovosti nasada, Pobiralec sadja zagotavlja 100 % natančnost in zanesljivost v procesu obiranja.

Opremljen je s sistemom računalniškega vida za barvno razvrščanje in lasersko merjenje velikosti, ki zagotavljata, da se obirajo samo plodovi, ki ustrezajo optimalni stopnji zrelosti in velikosti. Ta avtomatiziran izbor omogoča:

• Maksimizacijo dobička z prodajo le najkakovostnejšega pridelka.

• Izogibanje predčasnemu obiranju, s čimer plodovi dosežejo polno tržno vrednost.

• Povečanje učinkovitosti nasada in zmanjšanje dela pri poznejšem sortiranju.

Z združitvijo natančnosti, ki jo poganja umetna inteligenca, in avtomatizacije, Slopehelper pobiralec sadja revolucionira upravljanje sadovnjakov, zagotavlja stalno kakovost in višje finančne donose.

Slopehelper pobiralec grozdja v kombinaciji s platformo Slopehelper Base deluje popolnoma avtonomno, kar odpravlja potrebo po upravljalcu za vožnjo platforme, nadzor ali upravljanje trgatve.

Z uporabo tega avtonomnega trgatvenega sistema lahko en sam operater nadzira celoten vinograd in se ukvarja le z natovarjanjem in raztovarjanjem agro zabojev z uporabo viličarja.

Ta revolucionarna avtomatizacija bistveno zmanjša odvisnost od delovne sile in stroške, zagotavlja neprekinjeno visoko učinkovito trgatev ter maksimira produktivnost ob minimalnem človeškem posredovanju.

Slopehelper pobiralec grozdja je visokoučinkovit robotski trgatveni aparat, zasnovan za nadomestitev ekipe 6 sezonskih delavcev, kar bistveno zmanjša stroške dela in odvisnost od razpoložljivosti delovne sile.

Platforma Slopehelper Base se napolni v samo 3 urah, medtem ko pobiralec grozdja deluje brez premora, utrujenosti ali potrebe po obrokih kar 16 ur na dan, kar presega zmogljivost katere koli človeške ekipe v smislu neprekinjenega delovanja.

Slopehelper obiralec grozdja posnema natančnost človeškega trgatvenega dela, da zagotovi, da grozdni trti ostanejo celoviti in brez oksidacije med pobiranjem.

Postopek se začne z opazovalno kamero, ki preišče območje in zazna grozdne trte. Ko sistem prepozna grozd, začne nežno in nepoškodovalno trgatev:

• Manipulatorji z “košaricami” previdno odmaknejo liste, da omogočijo neovirano dostopanje do grozda.

• Natančne rezalke, vgrajene v košarico, se iztegnejo in čisto odrežejo trto.

• Grozd naravno pade v oblazinjen pladenj, ki preprečuje poškodbe ob udarcih.

• Iz pladnja se grozd prestavi na transporter in nato v agro zaboje, pri čemer se ohranja njegova celovitost in svežina.

Ta nežen in kontroliran način trgatve preprečuje mehanske poškodbe grozdja, preprečuje oksidacijo ter zagotavlja, da pobrani grozdi ostanejo v brezhibnem stanju za proizvodnjo vrhunskega vina.

Z odpravo oksidacije med trgatvijo lahko pridelovalci občutno izboljšajo kakovost vina in svojo proizvodnjo povzdignejo v premium segment. Zagotavljanje celih, oksidaciji nenaklonjenih grozdnih trt omogoča vinarjem izdelavo vrhunskih vin, vključno s penečimi, ki dosegajo bistveno višje tržne cene.

Ta prehod ne le krepi ugled znamke in vrednost izdelka, temveč prinaša tudi znatno povečanje poslovne donosnosti. Z višjo kakovostjo vina imajo vinogradi dostop do donosnejših trgov, pridobijo večjo zvestobo kupcev in izboljšajo finančne rezultate, kar naredi Slopehelper pobiralec grozdja ključno naložbo za dolgoročni poslovni uspeh.

Eden največjih, a pogosto spregledanih tveganj v sodobni pridelavi vina je onesnaženje s paraziti, povezano z vibracijskimi trgalniki. Ti stroji zdrobijo grozdje, zaradi česar pride do predčasnega iztekanja soka v odprte rezervoarje, kamor privabljajo muhe in druge insekte – nosilce parazitov. Ti insekti lahko pristanejo v rezervoarjih in onesnažijo sok ter s tem tudi vino, kar predstavlja resno zdravstveno tveganje. Vibracijski način trganja onemogoča učinkovito čiščenje in odvračanje insektov, kar tveganje še povečuje.

Nasprotno Slopehelper pobiralec grozdja ohranja grozdne trse cele, s čimer preprečuje predčasno nastajanje soka in privabljanje insektov. Ker ne uporablja odprtih rezervoarjev za sok in obdeluje le cele grozde, odpravlja tveganje parazitnega onesnaženja. Ta popolnoma higienski, zaprt sistem zagotavlja, da v vinarno pride le čisto, visokokakovostno grozdje, zaradi česar je varnejša in zanesljivejša rešitev za proizvodnjo vrhunskih vin.

Slopehelper pobiralec grozdja, tako kot vsi instrumenti iz sistema Slopehelper Agrosystem, deluje izključno na elektromehanskih rešitvah, brez uporabe hidravličnih ali pnevmatskih aktuatorjev.

Z odpravo tekočinskih sistemov ta robotski pobiralec prinaša:

• Večjo vzdržljivost – brez tveganja za puščanje, okvare tlaka ali vzdrževanje zahtevnih komponent.

• Izjemno energetsko učinkovitost – optimizirana poraba energije podaljšuje čas delovanja.

• Natančnost in kontrolo – gladki, precizni gibi, ki posnemajo človeške gibi pri pobiranju, brez mehanskih zamikov.

Ta robustna elektromehanska zasnova zagotavlja, da je Slopehelper pobiralec grozdja popolnoma pripravljen za delo na terenu, izjemno učinkovit in dolgotrajen sistem za sodobno pobiranje sadja, ki izpolnjuje visoke zahteve pridelovalcev.

Slopehelper pobiralec grozdja je zasnovan za stabilno in natančno pobiranje tudi na spolzkem ali neenakomernem terenu. Posebni aktuatorji dinamično prilagajajo naklon okvirja manipulatorjev, kar zagotavlja, da robotske roke ostanejo popolnoma poravnane z zelenim ograjenjem in pridelkom ne glede na pogoje tal.

Poleg tega samostabilizacijska platforma Slopehelper ohranja kmetijsko posodo ves čas vodoravno, kar maksimira učinkovitost polnjenja posode in preprečuje premikanje ali poškodbe sadja zaradi nepravilnosti terena.

Ta napreden sistem, prilagojen različnim terenam, zagotavlja varno, učinkovito in nežno pobiranje ter ohranja stalno produktivnost tudi v zahtevnih poljskih pogojih.

Ko Obiralec grozdja zazna, da je agro posoda polna, samodejno sproži postopek menjave posode za nemoteno nadaljevanje pobiranja. Postopek poteka tako:

• Obvestilo in navigacija – Sistem preko aplikacije TeroAir obvesti operaterja in samostojno odpelje do označene točke za praznjenje.

• Avtomatizirano rokovanje s posodami – Ob prihodu se razdelilni sistem samodejno odpre in umakne na stran, da vstopi viličar, ki odstrani polno posodo in naloži prazno.

• Nemoteno nadaljevanje – Po menjavi se pobiralec samodejno vrne na točko, kjer je bila posoda zaznana kot polna, in nadaljuje z delom brez prekinitve.

Ta pametna avtomatizacija zagotavlja neprekinjeno delovanje, odpravi potrebo po ročnem posredovanju in optimizira logistiko pobiranja za največjo učinkovitost.