Pobiralec sadja

Pobiralec sadja, skupaj z osnovno platformo Slopehelper, deluje popolnoma avtonomno, brez potrebe po operaterju za upravljanje vožnje platforme, nadzor ali upravljanje obiranja.

Z uporabo tega sistema lahko en sam operater nadzira celoten nasad, pri čemer se ukvarja le z nalaganjem in razkladanjem zabojev s pomočjo viličarja. Namesto velike sezonske delovne sile je potrebna le ena oseba na izmeno (dve v 24 urah), ki upravlja celoten proces obiranja na polju.

Ta revolucionarna avtomatizacija bistveno zmanjšuje odvisnost od dela in stroške, zagotavlja neprekinjeno obiranje z visoko učinkovitostjo ter maksimira produktivnost ob minimalnem človeškem posegu.

Slopehelper pobiralec sadja je visokoučinkovit robotski priključek za obiranje, zasnovan za nadomeščanje ekipe 8 sezonskih delavcev, kar občutno znižuje stroške dela in odvisnost od razpoložljivosti človeške delovne sile.

Ta sistem lahko v eni uri obre že poln agro zabojnik (približno 450 kg jabolk velikosti 80 mm), kar zagotavlja neprimerljivo produktivnost. V primerjavi s človeško delovno silo je pomembno izpostaviti, da Slopehelper osnovna platforma potrebuje le 3 ure za polnjenje baterije. Za razliko od ljudi, Slopehelper pobiralec sadja ne potrebuje odmorov, ne kadi, ne je in se ne utrudi, ter deluje brez napora kar 16 ur na dan — nekaj, česar nobena človeška ekipa ne zmore.

Ta popolnoma avtonomna, visoko zmogljiva rešitev za obiranje zagotavlja neprekinjeno delovanje, maksimalno učinkovitost in občutno znižanje stroškov obiranja, zaradi česar je nepogrešljivo orodje za sodobne sadovnjake.

Slopehelper pobiralec sadja je avtonomni sistem za obiranje, zasnovan za nežno zbiranje polkrožnih sadežev, kot so jabolka, breskve, hruške, avokadi, pomaranče, limone in drugi.

Opremljen je z računalniškim vidom in šestimi ergonomskimi robotskimi manipulatorji, ki posnemajo človeške roke. Sistem natančno zaznava, doseže in obira sadeže z optimalnim oprijemom in nadzorom gibanja, kar zagotavlja nežno obiranje brez poškodb ali mehanskih poškodb.

Pri obiranju citrusov ima Slopehelper pobiralec sadja specializirane prijemalne skodelice, ki na koncu postopka odtrganja izvedejo rotacijsko gibanje, podobno ročnemu obiranju, s čimer omogočajo čisto in učinkovito ločitev sadeža od drevesa.

Ta napredna tehnologija, prilagojena različnim vrstam sadja, maksimira kakovost in učinkovitost obiranja, zaradi česar je idealna rešitev za sodobne visoko gosto zasajene sadovnjake.

Slopehelper pobiralec sadja je zasnovan za vsestransko obiranje in delovanje tako v superintenzivnih kot tudi v konvencionalnih intenzivnih nasadih. Njegov napredni računalniški vid, optimizirana dolžina manipulatorjev in kinematična zasnova omogočajo brezhibno prilagajanje različnim strukturam sadovnjakov.

To pomeni, da lahko pridelovalci sadja uvedejo robotski sistem brez dodatnih prilagoditev nasadov, kar omogoča enostavno integracijo v obstoječe prakse in hkrati maksimira učinkovitost obiranja.

Slopehelper pobiralec sadja posnema zapletene gibalne funkcije človeške roke, ki zahteva vsaj šest osi gibanja za naloge, kot je obiranje citrusov. Takšna natančnost je zelo zahtevna in jo je mogoče doseči le z globoko integracijo napredne elektronike in kinematike.

Naša ekipa, ki izkorišča 30 let izkušenj na področju obrambne tehnologije in specialne telemekanike, je razvila edinstven, zelo zanesljiv sistem z uporabo komercialno dostopne elektronike (COTS) in precizne kinematike. Slopehelper pobiralec sadja vključuje skoraj 50 osi, ki jih krmilijo elektromehanski aktuatorji in zmogljivi brezkrtačni motorji, kar zagotavlja nemoteno delovanje v zahtevnih terenskih pogojih.

Ta vrhunski robotski sistem je zasnovan za resnične poljske razmere in zagotavlja neprekosljivo natančnost, vzdržljivost in učinkovitost pri avtomatiziranem obiranju sadja.

Slopehelper pobiralec sadja, tako kot vsi instrumenti Slopehelper agrosistema, deluje izključno na elektromehanskih rešitvah, brez uporabe hidravličnih ali pnevmatskih aktuatorjev. Za razliko od številnih prototipov za obiranje jabolk, ki jih razvijajo start-upi in ki še vedno uporabljajo hidravliko ali pnevmatiko, je Slopehelper pobiralec sadja zasnovan za največjo zanesljivost in energetsko učinkovitost.

Z odpravo tekočinskih sistemov ta robotski pobiralec nudi:

• Večjo vzdržljivost – brez tveganja za puščanje, odpovedi tlaka ali zahtevno vzdrževanje.

• Boljšo energetsko učinkovitost – optimizirano porabo energije, ki podaljša čas delovanja.

• Natančnost in nadzor – gladka in precizna gibanja, ki posnemajo človeške prijeme brez mehanskih zamikov.

Ta robustna elektromehanska zasnova zagotavlja, da je Pobiralec sadja popolnoma pripravljen za terensko uporabo, izjemno učinkovit in dolgotrajen sistem za sodobno obiranje sadja.

Pobiralec sadja je posebej zasnovan za stabilno in natančno delovanje na spolzkih površinah. Posebni aktuatorji dinamično prilagajajo naklon okvirja manipulatorjev, s čimer zagotavljajo, da robotske roke ostajajo popolnoma poravnane z zelenim ograjem in pridelkom, ne glede na pogoje na terenu.

Poleg tega samostabilizirajoča platforma Slopehelper ohranja agrokontejner v konstantnem horizontalnem položaju, kar preprečuje premikanje ali poškodbe obranega sadja zaradi neenakomernega ali spolzkega terena.

Pri obiranju sadja je selektivno pobiranje ključno, saj zagotavlja, da se poberejo le popolnoma dozorela, tržno pripravljena plodova. Za razliko od sezonskih delavcev, ki pogosto nimajo doslednosti in odgovornosti do kakovosti nasada, Pobiralec sadja zagotavlja 100 % natančnost in zanesljivost v procesu obiranja.

Opremljen je s sistemom računalniškega vida za barvno razvrščanje in lasersko merjenje velikosti, ki zagotavljata, da se obirajo samo plodovi, ki ustrezajo optimalni stopnji zrelosti in velikosti. Ta avtomatiziran izbor omogoča:

• Maksimizacijo dobička z prodajo le najkakovostnejšega pridelka.

• Izogibanje predčasnemu obiranju, s čimer plodovi dosežejo polno tržno vrednost.

• Povečanje učinkovitosti nasada in zmanjšanje dela pri poznejšem sortiranju.

Z združitvijo natančnosti, ki jo poganja umetna inteligenca, in avtomatizacije, Slopehelper pobiralec sadja revolucionira upravljanje sadovnjakov, zagotavlja stalno kakovost in višje finančne donose.