Nabiralnik sadja

Nabiralnik sadja Slopehelper, v kombinaciji z osnovno platformo Slopehelper, deluje popolnoma avtonomno, kar odpravlja potrebo po upravljavcu za vodenje platforme, nadzor ali upravljanje nabiranja. S tem sistemom lahko en sam upravljavec nadzoruje celoten nasad, pri čemer samo upravlja z nakladanjem in razkladanjem kmetijskih zabojnikov z viličarjem. Namesto odvisnosti od velike sezonske delovne sile je potreben le en upravljavec na izmeno (dva na 24 ur), da upravlja celoten proces nabiranja na polju.

Ta revolucionarna avtomatizacija drastično zmanjšuje odvisnost od dela in stroške, zagotavlja neprekinjeno visoko

učinkovito nabiranje in maksimira produktivnost z minimalnim človeškim posegom.

Nabiralnik sadja je avtonomni sistem za nabiranje, zasnovan za nabiranje polkroglastih sadežev brez poškodb, vključno z jabolki, breskvami, hruškami, avokadom, pomarančami, limonami in drugimi.

Opremljen z računalniškim vidom in šestimi ergonomskimi robotskimi manipulatorji, podobnimi človeški roki, sistem natančno prepozna, doseže in nabere sadeže z optimalnim oprijemom in nadzorom gibanja, kar zagotavlja nežen proces nabiranja, ki preprečuje modrice ali mehanske poškodbe.

Za nabiranje citrusov ima nabiralnik sadja specializirane oprijemalne skodelice, ki izvedejo končno rotacijsko gibanje v fazi odtrganja, kar posnema naraven proces ročnega nabiranja in zagotavlja čisto, učinkovito ločitev sadeža od drevesa. Ta napredna, pridelku prilagojena tehnologija maksimira kakovost in učinkovitost nabiranja, zaradi česar je idealna rešitev za sodobne visoko gostotne sadne nasade.

Nabiralnik sadja je visoko učinkovito robotsko orodje za nabiranje, zasnovano za zamenjavo ekipe 8 sezonskih delavcev, kar znatno zmanjšuje stroške dela in odvisnost od razpoložljivosti delovne sile. Ta sistem lahko napolni cel kmetijski zabojnik (približno 450 kg jabolk velikosti 80 mm) v samo 1 uri, kar zagotavlja neprekosljivo produktivnost. V primerjavi s

človeškim delom je ključno omeniti, da osnovna platforma Slopehelper potrebuje le 3 ure za polnjenje (ob zadostno močnem električnem omrežju). Za razliko od človeških delavcev nabiralnik sadja ne potrebuje odmorov, ne kadi, ne je in se ne utrudi, saj deluje brez napora 16 od 24 ur, kar nobena človeška ekipa ne more doseči.

Ta popolnoma avtonomna, visoko zmogljiva rešitev za nabiranje zagotavlja neprekinjeno delovanje, maksimalno učinkovitost in znatno zmanjšanje stroškov nabiranja, zaradi česar je nepogrešljivo orodje za sodobne sadne nasade.

Nabiralnik sadja je zasnovan za vsestransko nabiranje, sposoben delovati tako v superintenzivnih kot v običajnih intenzivnih nasadih. Njegov napredni računalniški vid, optimizirana dolžina manipulatorjev in kinematična zasnova omogočajo brezhibno prilagajanje različnim strukturam nasadov brez potrebe po posebnih prilagoditvah obstoječih dreves.

To pomeni, da lahko pridelovalci sadja uvedejo robotski sistem brez dodatnih prilagoditev nasada, kar omogoča enostavno integracijo v obstoječe kmetijske prakse, hkrati pa maksimira učinkovitost nabiranja v različnih vrstah nasadov.

Nabiralnik sadja posnema kompleksne motorične funkcije človeške roke, ki za naloge, kot je nabiranje citrusov, zahteva vsaj šest osi gibanja. Takšna natančnost je zelo zapletena in jo je mogoče doseči le z globoko integracijo napredne elektronike in kinematike.

Z izkoriščanjem 30 let izkušenj na področju obrambne tehnologije in posebne telemehanike je naša ekipa razvila edinstven, zelo zanesljiv sistem, ki uporablja komercialno dostopno elektroniko (COTS) in natančno kinematiko. Nabiralnik sadja vključuje skoraj 50 osi, ki jih nadzorujejo elektromehanski aktuatorji in visoko zmogljivi brezkrtačni motorji, kar zagotavlja brezhibno delovanje v robustnih terenskih okoljih.

Ta vrhunski robotski sistem je zasnovan za resnične terenske pogoje, saj zagotavlja neprekosljivo natančnost, vzdržljivost in učinkovitost pri avtomatiziranem nabiranju sadja.

Nabiralnik sadja, kot vsi instrumenti agrosistema Slopehelper, deluje izključno na elektromehanskih rešitvah, brez uporabe hidravličnih ali pnevmatskih aktuatorjev. Za razliko od mnogih prototipov za nabiranje jabolk, razvitih v startupih, ki še vedno uporabljajo hidravliko ali pnevmatiko, je nabiralnik sadja Slopehelper zasnovan za maksimalno zanesljivost in energetsko učinkovitost.

Z odpravo sistemov, ki temeljijo na tekočinah, ta robotski nabiralnik ponuja:

• Večjo vzdržljivost – brez tveganja za puščanje, okvare tlaka ali vzdrževanja zahtevnih komponent.
• Vrhunsko energetsko učinkovitost – optimizirana poraba energije, ki podaljšuje čas delovanja.
• Natančnost in nadzor – gladki, natančni gibi, ki posnemajo dejanja nabiranja, podobna človeški roki, brez mehanskih zamud.

Ta robustna elektromehanska zasnova zagotavlja, da je nabiralnik sadja popolnoma pripravljen za delo na terenu, zelo učinkovit in dolgotrajen za sodobno nabiranje sadja.

Nabiralnik sadja je posebej zasnovan za stabilno in natančno delovanje na spolzkih površinah. Posebni aktuatorji dinamično prilagajajo naklon okvirja manipulatorjev, kar zagotavlja, da robotske roke ostanejo popolnoma poravnane z zeleno ograjo in pridelkom, ne glede na pogoje terena.

Poleg tega samostabilizirajoča tovorna platforma Slopehelper zagotavlja, da kmetijski zabojnik ostane v stalnem vodoravnem položaju, kar preprečuje premikanje ali poškodbe nabranih sadežev zaradi neravnega ali spolzkega terena.

Ta napredna tehnologija, prilagojena terenu, zagotavlja varno, učinkovito in brez poškodb nabiranje, tudi v zahtevnih terenskih pogojih.

Pri nabiranju sadja je selektivno nabiranje ključno za zagotovitev, da se naberejo samo popolnoma zreli, tržno pripravljeni sadeži. Za razliko od sezonskih delavcev, ki morda nimajo doslednosti in odgovornosti za kakovost nasada, nabiralnik sadja Slopehelper zagotavlja 100 % natančnost in zanesljivost pri procesu nabiranja.

Opremljen z računalniškim vidom, ki temelji na barvni gradaciji, in laserskim merjenjem velikosti, sistem zagotavlja, da se naberejo samo sadeži, ki ustrezajo optimalnim kriterijem zrelosti in velikosti.

Ta avtomatiziran proces selekcije omogoča lastnikom nasadov:

• Maksimizacijo dobička z prodajo samo najvišje kakovosti pridelkov.
• Izogibanje prezgodnjemu nabiranju, kar zagotavlja, da sadeži dosežejo polno tržno vrednost.
• Povečanje splošne učinkovitosti nasada, zmanjšanje naporov pri sortiranju po nabiranju.

Z združevanjem natančnosti, ki jo poganja umetna inteligenca, in avtomatizacije nabiralnik sadja Slopehelper revolucionira upravljanje nasadov, saj zagotavlja dosledno kakovost in povečane finančne donose.