La Récolteuse de fruits Slopehelper, combinée à la Plateforme de Base Slopehelper, fonctionne en toute autonomie, éliminant ainsi le besoin d’un opérateur pour gérer la conduite de la plateforme, la supervision ou le contrôle de la récolte.

Avec ce système, un seul opérateur peut superviser l’ensemble de la plantation, ne s’occupant que du chargement et du déchargement des bacs agricoles à l’aide d’un chariot élévateur. Au lieu de dépendre d’une main-d’œuvre saisonnière nombreuse, un seul opérateur par équipe (deux par 24 heures) est nécessaire pour gérer l’ensemble du processus de récolte du champ.

Cette automatisation révolutionnaire réduit drastiquement la dépendance à la main-d’œuvre et les coûts, assure une récolte continue à haute efficacité et maximise la productivité avec une intervention humaine minimale.

La Récolteuse de fruits est un système de récolte autonome conçu pour la cueillette sans dommage des fruits semi-sphériques, incluant les pommes, pêches, poires, avocats, oranges, citrons, et bien plus encore.

Équipée de la vision par ordinateur et de six manipulateurs robotiques ergonomiques semblables à des mains humaines, le système identifie, atteint et cueille les fruits avec une précision optimale dans la prise et le contrôle du mouvement, assurant un processus de récolte délicat qui prévient les meurtrissures ou les dommages mécaniques.

Pour la récolte des agrumes, la Récolteuse de fruits est dotée de coupes de préhension spécialisées qui exécutent un mouvement de rotation final lors de l’étape de détachement, imitant le processus naturel de cueillette manuelle et assurant une séparation nette et efficace du fruit de l’arbre.

Cette technologie avancée, adaptée aux cultures, maximise la qualité et l’efficacité de la récolte, en faisant une solution idéale pour les vergers fruitiers modernes à haute densité.

La Récolteuse de fruits est un instrument de récolte robotique à haute efficacité conçu pour remplacer une équipe de 8 travailleurs saisonniers, réduisant ainsi considérablement les coûts de main-d’œuvre et la dépendance à la disponibilité de la main-d’œuvre humaine.

Ce système peut récolter un bac agricole complet (environ 450 kg de pommes de 80 mm) en seulement 1 heure, garantissant une productivité inégalée. Comparé au travail humain, il est crucial de noter que la Plateforme de Base Slopehelper ne nécessite que 3 heures pour se recharger (à condition d’avoir un réseau électrique suffisamment puissant). Contrairement aux travailleurs humains, la Récolteuse de fruits ne prend pas de pauses, ne fume pas, ne mange pas et ne se fatigue pas, fonctionnant sans effort 16 heures sur 24, ce qu’aucune équipe humaine ne peut égaler.

Cette solution de récolte entièrement autonome et très performante assure un fonctionnement continu, une efficacité maximale et une réduction substantielle des coûts de récolte, ce qui en fait un outil indispensable pour les plantations fruitières modernes.

La Récolteuse de fruits est conçue pour une récolte polyvalente, capable d’opérer aussi bien dans les plantations super-intensives que dans les plantations intensives conventionnelles. Sa vision par ordinateur avancée, la longueur optimisée de ses manipulateurs et sa conception cinématique lui permettent de s’adapter en douceur aux différentes structures de vergers sans nécessiter de modifications spéciales des arbres existants.

Cela signifie que les arboriculteurs peuvent implémenter le système robotique sans ajustements supplémentaires à la plantation, permettant une intégration sans effort dans les pratiques agricoles actuelles tout en maximisant l’efficacité de la récolte dans divers types de vergers.

La Récolteuse de fruits reproduit les fonctions motrices complexes de la main humaine, qui nécessitent au moins six axes de mouvement pour des tâches comme la récolte des agrumes. Une telle précision est extrêmement complexe et ne peut être atteinte que par une intégration poussée de l’électronique avancée et de la cinématique.

Forts de 30 ans d’expertise en technologie de défense et en télé mécanique spéciale, notre équipe a développé un système unique et hautement fiable, utilisant de l’électronique Commercial Off-The-Shelf (COTS) et une cinématique de précision. La Récolteuse de fruits intègre près de 50 axes, contrôlés par des actionneurs électromécaniques et des moteurs brushless haute performance, assurant un fonctionnement fluide dans des environnements de terrain difficiles.

Ce système robotique de pointe est conçu pour les véritables conditions de terrain, offrant une précision, une durabilité et une efficacité inégalées dans la récolte automatisée des fruits.

La Récolteuse de fruits, comme tous les instruments de l’Agrosystème Slopehelper, fonctionne exclusivement avec des solutions électromécaniques, sans dépendre d’actionneurs hydrauliques ou pneumatiques. Contrairement à de nombreux prototypes de cueillette de pommes développés par des startups qui utilisent encore l’hydraulique ou la pneumatique, la Récolteuse de fruits Slopehelper est conçue pour une fiabilité et une efficacité énergétique maximales.

En éliminant les systèmes basés sur des fluides, cette récolteuse robotique offre :

• Une durabilité accrue – Aucun risque de fuites, de défaillances de pression ou de composants nécessitant un entretien intensif.
• Une efficacité énergétique supérieure – Consommation d’énergie optimisée, prolongeant la durée de fonctionnement.
• Précision et contrôle – Des mouvements fluides et précis qui reproduisent les actions de cueillette humaines sans délais mécaniques.

Cette conception électromécanique robuste garantit que la Récolteuse de fruits est une solution entièrement prête pour le terrain, très efficace et durable pour la récolte des fruits moderne.

La Récolteuse de fruits est spécifiquement conçue pour un fonctionnement stable et précis sur des surfaces glissantes. Des actionneurs spéciaux ajustent dynamiquement l’inclinaison du cadre des manipulateurs, garantissant que les bras robotiques restent parfaitement alignés avec la haie fruitière et la culture, quelles que soient les conditions du terrain.

De plus, la plateforme de chargement auto-stabilisatrice du Slopehelper assure que le bac agricole reste dans une position horizontale constante, empêchant les fruits récoltés de se déplacer ou de subir des dommages dus à un terrain inégal ou glissant.

Cette technologie avancée d’adaptation au terrain garantit une récolte sûre, efficace et sans dommage, même dans des conditions de champ difficiles.

Lors de la récolte des fruits, la cueillette sélective est cruciale pour s’assurer que seuls les fruits entièrement mûrs et prêts à être commercialisés sont cueillis. Contrairement aux travailleurs saisonniers, qui peuvent manquer de constance et de responsabilité quant à la qualité de la plantation, la Récolteuse de fruits Slopehelper garantit une précision et une fiabilité de 100 % dans son processus de récolte.

Équipé d’une gradation des couleurs basée sur la vision par ordinateur et d’une mesure de taille par réseau laser, le système garantit que seuls les fruits répondant aux critères optimaux de maturité et de taille sont récoltés. Ce processus de sélection automatisé permet aux propriétaires de plantations de :

• Maximiser la rentabilité en vendant uniquement les produits de la plus haute qualité.
• Éviter la récolte prématurée, garantissant que les fruits atteignent leur pleine valeur marchande.
• Améliorer l’efficacité globale de la plantation, réduisant les efforts de tri après récolte.

En combinant la précision et l’automatisation basées sur l’IA, la Récolteuse de fruits Slopehelper révolutionne la gestion des vergers, offrant une qualité constante et des rendements financiers accrus.

Le Kit de Récolte Slopehelper transforme la Plateforme de Base Slopehelper en une plateforme de récolte et de service entièrement fonctionnelle, offrant une alternative économique à l’achat d’une machine de récolte dédiée et distincte. Au lieu d’investir dans une plateforme autonome qui n’est utilisée que saisonnièrement, ce système modulaire permet aux producteurs de maximiser l’utilité de leur Agrosystème Slopehelper existant.

En s’intégrant parfaitement à la Plateforme de Base, le Kit de Récolte réduit non seulement l’investissement en capital, mais améliore également l’efficacité, offrant une performance opérationnelle supérieure à celle des plateformes de récolte ou de service autonomes conventionnelles. Cette solution polyvalente intelligente garantit aux producteurs de pouvoir récolter, entretenir et desservir leurs plantations avec une plus grande flexibilité et productivité – le tout en maintenant des coûts bas.

Le Kit de Récolte Slopehelper est conçu avec une architecture modulaire, permettant aux producteurs de personnaliser la configuration en fonction des tâches spécifiques de la plantation. Contrairement aux plateformes de récolte conventionnelles, qui sont des machines fixes à usage unique, le système Slopehelper permet une installation rapide et facile des accessoires en fonction des besoins opérationnels.

Si un producteur travaille uniquement sur l’entretien des filets paragrêle, il peut rapidement installer juste l’Étagère de Niveau Supérieur sans composants inutiles. Pour les opérations de taille, la Grue ou le Système de Glissement Arrière ne sont pas nécessaires, ce qui simplifie la configuration et rend la machine plus légère. Cette adaptabilité garantit que le Kit de Récolte reste très efficace, quelle que soit la tâche à accomplir.

Bien que les solutions conventionnelles puissent sembler plus simples car elles ne nécessitent pas l’installation d’accessoires, elles manquent de la flexibilité du système Slopehelper. Grâce à la capacité de modifier la plateforme instantanément, le Kit de Récolte Slopehelper offre une alternative plus efficace, polyvalente et conviviale, garantissant aux producteurs d’optimiser leurs opérations sans frais généraux d’équipement inutiles.

Chaque étagère du Kit de Récolte Slopehelper est conçue avec une articulation complète, permettant un mouvement de haut en bas et d’avant en arrière par rapport à la rangée. Cette flexibilité garantit que les travailleurs peuvent maintenir une position ergonomique optimale, réduisant la tension et améliorant l’efficacité pendant les tâches de récolte, de taille ou de maintenance.

En s’adaptant à l’amplitude naturelle des mouvements des travailleurs, les étagères articulées permettent une meilleure portée, minimisant les étirements ou les repositionnements inutiles. Cette conception conviviale améliore le confort, la sécurité et la productivité globale, rendant le Kit de Récolte Slopehelper supérieur aux plateformes de récolte conventionnelles et rigides.

Toutes les étagères du Kit de Récolte Slopehelper sont conçues avec des fonctionnalités de sécurité intégrées, garantissant une pleine conformité avec les réglementations de sécurité tout en maintenant le confort et l’efficacité des travailleurs. Chaque travailleur est entouré de barrières de protection, prévenant les chutes accidentelles ou les faux pas lors des opérations au-dessus du niveau du sol.

En même temps, la conception ergonomique des barrières permet un mouvement sans restriction, permettant aux travailleurs d’opérer efficacement pendant de longues périodes sans inconfort. Cette combinaison de sécurité et de convivialité garantit que les tâches de récolte, de taille et de maintenance peuvent être effectuées de manière sécurisée, confortable et avec une efficacité maximale.

Pendant la récolte, les travailleurs au sol (généralement deux) collectent les fruits dans un panier de récolte attaché à la Grue Portique. Une fois le panier plein, la grue le soulève et transfère les fruits récoltés vers le bac agricole de manière autonome sur simple pression d’un bouton, éliminant ainsi le levage manuel et réduisant la fatigue des travailleurs.

Lorsque le panier de récolte atteint le bac agricole, il est équipé d’un mécanisme d’ouverture automatique innovant, garantissant un transfert des fruits fluide et sans dommage, sans nécessiter d’intervention manuelle. Ce système rationalise le processus de récolte, améliorant l’efficacité, la vitesse et l’ergonomie, faisant du Kit de Récolte Slopehelper une alternative supérieure aux méthodes conventionnelles de collecte des fruits.

La Plateforme de Base Slopehelper est dotée d’une plateforme de chargement auto-stabilisatrice qui maintient automatiquement une position horizontale. Cela garantit des conditions de travail optimales quelle que soit l’inclinaison du terrain. Ce système unique stabilisé par gravité offre un avantage majeur sur les plateformes de récolte conventionnelles, qui ne compensent généralement les inclinaisons que dans le sens de la montée/descente, et non les inclinaisons latérales.

Puisque les étagères de récolte sont attachées à la plateforme de chargement stabilisée, les travailleurs peuvent se tenir debout et opérer confortablement, sans problèmes d’équilibre ni inconfort, même sur un terrain inégal ou en pente. De même, le bac agricole reste de niveau, empêchant ainsi les fruits récoltés de bouger, de rouler ou de subir des dommages dus à l’instabilité.

Ce système de stabilisation avancé assure une sécurité maximale, une efficacité et des conditions de travail ergonomiques, faisant du Kit de Récolte Slopehelper un choix supérieur pour les plantations aux profils de terrain variés.

Le Kit de Récolte Slopehelper intègre un système de déchargement simple et très fiable, permettant de transférer facilement les bacs agricoles pleins, soit sur une remorque, soit directement au sol.

En ajustant la position de la Plateforme de Charge, une inclinaison de 5 degrés permet au bac agricole de glisser naturellement sur la rampe arrière. Cela élimine le besoin de systèmes de levage mécaniques complexes. Cette méthode de déchargement assistée par gravité assure un transfert fluide et sans effort, réduisant les temps d’arrêt et rendant le processus rapide, efficace et sans entretien.

Cette conception de déchargement intelligente offre une praticité maximale, rendant la collecte des fruits et la logistique transparentes et très efficaces, sans nécessiter d’équipement spécialisé supplémentaire.

Le Kit de Récolte Slopehelper fonctionne comme une plateforme de récolte, gérant efficacement l’intégralité du cycle des bacs agricoles. Avant le début de la récolte, les bacs agricoles vides sont placés dans l’allée, prêts à être collectés.

À l’aide de sa grue portique, le Slopehelper saisit un bac agricole vide et le positionne solidement sur la Plateforme de Charge. Les travailleurs remplissent ensuite le bac avec les fruits récoltés et, une fois plein, le système de glissement arrière le décharge en douceur dans l’allée pour la collecte ou le transfert vers une remorque.

Ce processus de manipulation des bacs par grue et glissière arrière élimine le besoin de levage ou de repositionnement manuel, réduisant la fatigue des travailleurs et assurant des opérations de récolte continues et ininterrompues. Le Kit de Récolte Slopehelper offre une alternative fluide et très productive aux plateformes de récolte conventionnelles.

La Récolteuse de raisins Slopehelper, combinée à la Plateforme de Base Slopehelper, fonctionne en toute autonomie. Elle élimine le besoin d’un opérateur pour gérer la conduite de la plateforme, la supervision ou le contrôle de la récolte.

Grâce à ce système de récolte autonome, un seul opérateur peut superviser l’ensemble du vignoble, ne s’occupant que du chargement et du déchargement des bacs agricoles à l’aide d’un chariot élévateur. Au lieu de dépendre d’une main-d’œuvre saisonnière importante, un seul opérateur par équipe (deux par 24 heures) est nécessaire pour gérer l’intégralité du processus de récolte du champ.

Cette automatisation révolutionnaire réduit drastiquement la dépendance à la main-d’œuvre et les coûts. Elle assure une récolte continue à haute efficacité et maximise la productivité avec une intervention humaine minimale.

La Récolteuse de raisins Slopehelper reproduit la précision de la récolte humaine pour garantir que les grappes de raisin restent intactes et sans oxydation pendant la cueillette.

Le processus débute avec une caméra d’observation générale qui scanne la zone de recherche pour détecter les pédicelles des grappes. Une fois qu’une grappe potentielle est identifiée, le système initie une séquence de récolte douce et non dommageable :

• Des manipulateurs à panier-doigt ouvrent délicatement les feuilles, offrant un accès dégagé à la grappe.
• Des ciseaux de coupe de précision, intégrés dans le panier, s’étendent pour couper proprement le pédicelle.
• La grappe de raisin tombe naturellement dans un plateau amorti, prévenant ainsi les dommages dus aux chocs.
• Du plateau, la grappe est transférée sur un tapis roulant et déposée dans le bac agricole, conservant son intégrité et sa fraîcheur.

Cette méthode de récolte délicate et contrôlée élimine la pression mécanique sur les raisins, prévient l’oxydation et garantit que les grappes récoltées restent en parfait état pour la production de vins de qualité supérieure.

La Récolteuse de raisins Slopehelper est un instrument de récolte robotique à haute efficacité, conçu pour remplacer une équipe de 6 travailleurs saisonniers. Elle réduit significativement les coûts de main-d’œuvre et la dépendance à la disponibilité du personnel.

Contrairement au travail humain, la Plateforme de Base Slopehelper ne nécessite que 3 heures pour se recharger (à condition d’avoir un réseau électrique suffisamment puissant). La Récolteuse de raisins fonctionne sans relâche 16 heures sur 24, sans pauses, sans fatigue et sans besoin de repas, surpassant toute équipe humaine en termes de fonctionnement continu.

Cette solution de récolte entièrement autonome et très performante assure une efficacité maximale, réduit les coûts de récolte et en fait un outil indispensable pour les plantations fruitières modernes.

En éliminant l’oxydation pendant la récolte, les viticulteurs peuvent obtenir une amélioration spectaculaire de la qualité du vin, ce qui leur permet d’élever leur production vers le segment premium. La capacité à livrer des grappes de raisin intactes et sans oxydation garantit que les caves peuvent produire des vins de qualité supérieure, y compris des variétés premium et mousseuses, qui atteignent des prix de marché nettement plus élevés.

Ce changement améliore non seulement la réputation de la marque et la valeur du produit, mais entraîne également une augmentation substantielle de la rentabilité de l’entreprise. Avec des vins de meilleure qualité, les vignobles peuvent accéder à des marchés plus lucratifs, fidéliser davantage leurs clients et obtenir de meilleurs rendements financiers, faisant de la Récolteuse de raisins Slopehelper un investissement clé pour le succès commercial à long terme.

L’un des problèmes importants mais rarement abordés dans la production de vin moderne est le risque de contamination parasitaire, qui peut poser de graves risques pour la santé des consommateurs. Ce problème est particulièrement associé aux machines à vendanger de type secoueur, qui utilisent un système de récolte ouvert où le jus de raisin commence à se former prématurément. Lorsque les raisins sont désintégrés mécaniquement, le jus s’accumule dans des cuves ouvertes, créant un environnement idéal pour l’attraction et la contamination par les insectes.

Ces cuves ouvertes et remplies de jus attirent les mouches et autres insectes, dont beaucoup sont des hôtes connus de parasites. Inévitablement, certains de ces insectes coulent dans les cuves, devenant des contaminants involontaires qui sont ensuite transférés dans les cuves de fermentation du vin. Comme tous les parasites ou bactéries ne meurent pas pendant la fermentation, cela peut entraîner de graves problèmes d’hygiène et de sécurité dans le produit final. De plus, le processus de secouage lui-même rend impossible la prévention de l’attraction des insectes ou le lavage des raisins contaminés, augmentant encore le risque.

En revanche, la Récolteuse de raisins Slopehelper assure un processus de récolte entièrement hygiénique en gardant les grappes de raisin intactes, ce qui empêche la formation prématurée de jus qui pourrait attirer les insectes. Contrairement aux machines à vendanger de type secoueur, elle ne dépend pas de cuves ouvertes où les mouches peuvent se poser et contaminer la récolte. Sans masse de raisin semi-écrasée, il n’y a aucun risque que des insectes ne coulent dans les cuves de jus avant le traitement. Ce système fermé et contrôlé garantit que seuls des raisins propres et de haute qualité atteignent la cave, faisant de la technologie Slopehelper un choix nettement plus sûr pour les consommateurs de vin et les producteurs de vin premium.

La Récolteuse de raisins Slopehelper, comme tous les instruments de l’Agrosystème Slopehelper, fonctionne exclusivement avec des solutions électromécaniques, sans dépendre d’actionneurs hydrauliques ou pneumatiques.

En éliminant les systèmes à base de fluides, cette récolteuse robotique offre :

• Une durabilité accrue – Aucun risque de fuites, de défaillances de pression ou de composants nécessitant un entretien intensif.
• Une efficacité énergétique supérieure – Consommation d’énergie optimisée, prolongeant la durée de fonctionnement.
• Précision et contrôle – Des mouvements fluides et précis qui reproduisent les actions de cueillette humaines sans délais mécaniques.

Cette conception électromécanique robuste garantit que la Récolteuse de raisins est une solution entièrement prête pour le terrain, très efficace et durable pour la récolte des fruits modernes, offrant la performance et la fiabilité que les viticulteurs exigent.

La Récolteuse de raisins Slopehelper est conçue pour une récolte stable et précise, même sur des terrains glissants ou irréguliers. Des actionneurs spéciaux ajustent dynamiquement l’inclinaison du cadre des manipulateurs, garantissant que les bras robotiques restent parfaitement alignés avec la haie fruitière et la culture, quelles que soient les conditions du sol.

De plus, la plateforme de chargement auto-stabilisatrice du Slopehelper maintient le bac agricole dans une position horizontale constante. Cela maximise l’efficacité de remplissage du bac tout en empêchant les fruits de bouger ou de subir des dommages dus aux irrégularités du terrain.

Ce système avancé d’adaptation au terrain assure une récolte sûre, efficace et sans dommage, maintenant une productivité constante même dans des conditions de champ difficiles.

Lorsque la Récolteuse de raisins Slopehelper détecte qu’un bac agricole est plein, elle initie automatiquement le processus de remplacement du bac pour assurer une récolte ininterrompue. Voici comment le processus fonctionne :

1. Notification et Navigation – Le système envoie une notification à l’opérateur via l’application TeroAir et se déplace de manière autonome vers le point de déchargement désigné.
2. Gestion Automatisée des Bacs – À son arrivée, le système de distribution s’ouvre et se gare automatiquement sur le côté, permettant à un chariot élévateur de retirer le bac plein et de charger un bac vide.
3. Reprise Transparente – Après l’échange de bac, la Récolteuse de raisins retourne de manière autonome à l’emplacement exact où le bac a été détecté comme plein et poursuit la récolte sans délai.

Cette automatisation intelligente assure un fonctionnement continu, élimine le besoin d’intervention manuelle et optimise la logistique de récolte pour une efficacité maximale.