Meyve Toplayıcı

Slopehelper Meyve Toplayıcı, Slopehelper Ana Platformu ile birlikte çalışarak platform sürüşü, denetim veya hasat kontrolü için bir operatöre ihtiyaç duymadan tamamen otonom şekilde çalışır.

Bu sistem sayesinde tek bir operatör, tüm plantasyonu denetleyebilir; yalnızca forklift ile kasaların yüklenmesi ve boşaltılmasını gerçekleştirir. Geniş bir mevsimlik iş gücüne ihtiyaç duyulmadan, her vardiya için yalnızca bir operatör (günde iki kişi) tüm tarladaki hasat sürecini yönetebilir.

Bu devrim niteliğindeki otomasyon, iş gücüne olan bağımlılığı ve maliyetleri büyük ölçüde azaltır, kesintisiz ve yüksek verimli hasat sağlar ve minimum insan müdahalesiyle maksimum üretkenlik sunar.

Meyve Toplayıcı, elma, şeftali, armut, avokado, portakal, limon ve benzeri yarı küresel meyvelerin hasar görmeden toplanması için tasarlanmış otonom bir hasat sistemidir.

Bilgisayarlı Görü sistemine ve insan eli benzeri altı ergonomik robotik kola sahip olan sistem, meyveleri hassas bir şekilde tanımlar, onlara ulaşır ve optimum kavrama ve hareket kontrolüyle toplar. Bu sayede çürük oluşumu veya mekanik zarar riski en aza indirilir.

Narenciye hasadı için Meyve Toplayıcı, meyveyi ağaçtan ayırırken doğal elle toplama hareketini taklit eden, son aşamada döndürme yapan özel kavrama kaplarıyla donatılmıştır. Bu özellik, meyvenin temiz ve verimli şekilde ayrılmasını sağlar.

Bu gelişmiş ve ürüne uyumlu teknoloji, hasat kalitesini ve verimliliğini en üst düzeye çıkararak modern, yüksek yoğunluklu meyve bahçeleri için ideal bir çözüm sunar.

Meyve Toplayıcı, elma, şeftali, armut, avokado, portakal, limon ve benzeri yarı küresel meyvelerin hasarsız toplanması için tasarlanmış otonom bir hasat sistemidir.

Bilgisayarlı Görü ve insan eli benzeri altı ergonomik robotik kol ile donatılan sistem, meyveleri hassas bir şekilde tanımlar, onlara ulaşır ve optimum kavrama ile hareket kontrolü sağlayarak çürük veya mekanik hasar oluşmadan nazikçe toplar.

Narenciye hasadı için Meyve Toplayıcı, meyveyi daldan ayırma aşamasında son bir döndürme hareketi yapan özel kavrama kaplarıyla donatılmıştır. Bu sayede doğal elle toplama süreci taklit edilir ve meyve ağaçtan temiz ve verimli bir şekilde ayrılır.

Bu gelişmiş, ürüne uyumlu teknoloji, hasat kalitesini ve verimliliğini en üst düzeye çıkararak modern, yüksek yoğunluklu meyve bahçeleri için ideal bir çözüm sunar.

Meyve Toplayıcı, hem süper yoğun hem de geleneksel yoğun plantasyonlarda çalışabilecek şekilde tasarlanmış çok yönlü bir hasat sistemidir. Gelişmiş Bilgisayarlı Görü teknolojisi, optimize edilmiş kol uzunluğu ve kinematik tasarımı sayesinde farklı bahçe yapısına sorunsuzca uyum sağlar.

Bu sayede meyve üreticileri, mevcut tarım uygulamalarına ek bir düzenleme yapmadan bu robotik sistemi kolayca entegre edebilir ve hasat verimliliğini en üst düzeye çıkarabilirler.

Meyve Toplayıcı, narenciye gibi meyvelerin toplanması gibi görevler için en az altı eksenli hareket gerektiren insan elinin karmaşık motor fonksiyonlarını taklit eder. Bu düzeydeki hassasiyet son derece karmaşıktır ve yalnızca ileri düzey elektronik ve kinematiğin derin entegrasyonu ile mümkün olur.

Savunma teknolojileri ve özel telemekanik alanlarında 30 yıllık uzmanlığa dayanan ekibimiz, piyasada bulunan standart (COTS) elektronik bileşenleri ve hassas kinematiği kullanarak benzersiz ve son derece güvenilir bir sistem geliştirmiştir. Meyve Toplayıcı, neredeyse 50 ekseni olan ve elektromekanik aktüatörler ile yüksek performanslı fırçasız motorlar tarafından kontrol edilen bir yapıya sahiptir; bu sayede zorlu arazi koşullarında bile kesintisiz çalışır.

Bu son teknoloji robotik sistem, gerçek tarla koşulları için tasarlanmıştır ve otomatik meyve hasadında rakipsiz doğruluk, dayanıklılık ve verimlilik sunar.

Meyve Toplayıcı, tüm Slopehelper Agrosystem ekipmanlarında olduğu gibi, yalnızca elektromekanik çözümlerle çalışır ve hidrolik veya pnömatik tahrik sistemlerine ihtiyaç duymaz. Birçok girişim tarafından geliştirilen elma toplama prototiplerinin hâlâ hidrolik veya pnömatik sistemlere dayanmasına karşın, Slopehelper Meyve Toplayıcı, maksimum güvenilirlik ve enerji verimliliği göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır.

Sıvı bazlı sistemlerin tamamen ortadan kaldırılması sayesinde bu robotik hasat sistemi şunları sunar:

• Daha yüksek dayanıklılık – Sızıntı, basınç kaybı veya yoğun bakım gerektiren parça riski yoktur.
• Üstün enerji verimliliği – Güç tüketimi optimize edilmiştir, bu da çalışma süresini uzatır.
• Hassasiyet ve kontrol – Mekanik gecikme olmadan insan benzeri hareketlerle pürüzsüz ve doğru toplama sağlar.

Bu sağlam elektromekanik tasarım sayesinde Meyve Toplayıcı, modern meyve hasadı için tamamen araziye hazır, son derece verimli ve uzun ömürlü bir çözüm sunar.

Meyve Toplayıcı, kaygan zeminlerde dengeli ve hassas çalışmayı sağlamak üzere özel olarak tasarlanmıştır. Özel aktüatörler, manipülatör çerçevesinin eğimini dinamik olarak ayarlayarak, robot kollarının arazi koşulları ne olursa olsun yeşil çit ve ürüne mükemmel hizalı kalmasını sağlar.

Ayrıca, Slopehelper’ın kendi kendini dengeleyen kargo platformu sayesinde agro kasa her zaman yatay konumda kalır; bu da kaygan veya engebeli arazilerde toplanan meyvenin yer değiştirmesini veya zarar görmesini önler.

Meyve hasadında seçici toplama, yalnızca tam olgunlaşmış ve pazara hazır meyvelerin toplanmasını sağlamak açısından büyük önem taşır. Mevsimlik işçilerin tutarsızlığı veya plantasyon kalitesinden sorumlu olmamaları gibi risklerin aksine, Slopehelper Meyve Toplayıcı, %100 doğruluk ve güvenilirlik sunar.

Bilgisayarlı Görü tabanlı renk derecelendirmesi ve lazer ağ teknolojisine sahip boyut ölçümü sayesinde sistem, yalnızca ideal olgunluk ve boyut kriterlerini karşılayan meyveleri toplar. Bu otomatik seçim süreci şu avantajları sağlar:

• Kârlılığı maksimize eder – Sadece en yüksek kalitedeki ürünler satılır.
• Erken hasadı önler – Meyvelerin tam pazar değerine ulaşmasını sağlar.
• Genel plantasyon verimliliğini artırır – Hasat sonrası ayıklama ihtiyacını azaltır.

Yapay zekâ destekli hassasiyet ve otomasyonu bir araya getiren Slopehelper Meyve Toplayıcı, meyve bahçesi yönetiminde devrim yaratarak tutarlı kalite ve daha yüksek finansal getiri sağlar.