Recolector de Fruta

El Recolector de Fruta Slopehelper, combinado con la Plataforma Base Slopehelper, funciona con total autonomía, eliminando la necesidad de que un operario gestione la conducción, la supervisión o el control de la cosecha.

Con este sistema, un solo operador puede supervisar toda la plantación, encargándose únicamente de la carga y descarga de los bins agrícolas con una carretilla elevadora. En lugar de depender de una gran fuerza laboral estacional, se requiere solo un operador por turno (dos en 24 h) para gestionar toda la cosecha.

Esta automatización revolucionaria reduce drásticamente la dependencia de la mano de obra y los costos, garantiza una cosecha continua y de alta eficiencia, y maximiza la productividad con mínima intervención humana.

El Recolector de Fruta es un sistema de cosecha autónoma diseñado para la recolección sin daños de frutas semiesféricas como manzanas, duraznos, peras, aguacates, naranjas, limones y más.

Equipado con Visión Artificial y seis manipuladores robóticos ergonómicos con movimiento similar a la mano humana. Este sistema identifica, alcanza y recolecta la fruta con un agarre y control de movimiento óptimos, garantizando un proceso delicado que evita magulladuras o daños mecánicos.

Para la cosecha de cítricos, el Recolector de Fruta incorpora copas de agarre especiales que realizan un giro final al desprender el fruto, imitando la recolección manual y asegurando una separación limpia y eficiente del fruto.

Esta tecnología avanzada y adaptable a los cultivos maximiza la calidad y la eficiencia de la cosecha, convirtiéndose en una solución ideal para los cultivos frutales modernos de alta densidad.

El Recolector de Fruta está diseñado para reemplazar a un equipo de 8 trabajadores temporales, reduciendo significativamente los costos y la dependencia de disponibilidad de personal.

El sistema puede cosechar un bin agrícola completo (aprox. 450 kg de manzanas de 80 mm) en solo 1 hora, garantizando una productividad sin igual. Mientras que la plataforma Slopehelper solo necesita 3 horas de recarga (con una red eléctrica suficientemente potente), el Recolector  de Fruta trabaja 16 de 24 h sin pausas, sin comer, fumar ni cansarse, lo cual ningún equipo humano puede igualar.

Esta solución de recolección totalmente autónoma y de alto rendimiento garantiza un funcionamiento continuo, la máxima eficiencia y una reducción significativa de los costos de cosecha, convirtiéndose en una herramienta indispensable para las plantaciones frutales modernas.

El Recolector de Fruta está diseñado para operar en plantaciones tanto súper intensivas como intensivas convencionales. Su Visión Artificial avanzada, longitud de manipuladores optimizada y diseño cinemático le permiten adaptarse fácilmente a cualquier marco de plantación sin requerir modificaciones en los árboles existentes.

Esto significa que los productores de fruta pueden implementar el sistema robótico sin realizar ajustes adicionales en la plantación, lo que permite una integración sencilla en las prácticas agrícolas actuales mientras se maximiza la eficiencia de la cosecha en distintos tipos de cultivos.

El Recolector de Fruta replica las funciones motoras complejas de la mano humana, que requiere al menos seis ejes de movimiento para tareas como la recolección de cítricos. Esta precisión solo es posible gracias a la integración avanzada de electrónica y cinemática.

Con más de 30 años de experiencia en tecnología de defensa y telemecánica especial, nuestro equipo ha desarrollado un sistema único y confiable con electrónica COTS y cinemática de precisión. El Recolector de  Fruta cuenta con casi 50 ejes controlados por actuadores electromecánicos y motores brushless de alto rendimiento, garantizando un funcionamiento impecable en entornos exigentes.

Este sistema robótico de última generación está diseñado para las condiciones reales del campo, ofreciendo una precisión, durabilidad y eficiencia incomparables en la recolección automatizada de fruta.

El Recolector de Fruta, al igual que todos los instrumentos del Agrosistema Slopehelper, funciona exclusivamente con soluciones electromecánicas, sin depender de actuadores hidráulicos o neumáticos.  A diferencia de muchos prototipos de recolección de manzanas desarrollados por startups que todavía utilizan sistemas hidráulicos o neumáticos, el Slopehelper Recolector de Fruta está diseñado para ofrecer la máxima fiabilidad y eficiencia energética.

Al eliminar los sistemas basados en fluidos, esta cosechadora robótica ofrece:

• Mayor durabilidad – Sin riesgo de fugas, fallos de presión ni componentes que requieran un mantenimiento intensivo.
• Eficiencia energética superior – Consumo de energía optimizado, lo que prolonga el tiempo operativo.
• Precisión y control – Movimientos suaves y precisos que reproducen acciones de recolección similares a las   humanas sin retrasos mecánicos.

Este sólido diseño electromecánico garantiza que el Fruit Picker sea una solución totalmente preparada para el campo, altamente eficiente y de larga duración para la recolección moderna de fruta.

El Recolector de Fruta está diseñado específicamente para un funcionamiento estable y preciso en superficies resbaladizas. Actuadores especiales ajustan dinámicamente la inclinación del bastidor de los manipuladores, manteniendo los brazos alineados con las hileras del cultivo, a pesar de las condiciones del terreno.

Además, la plataforma de carga autoestabilizadora del Slopehelper garantiza que el bin agrícola se mantenga siempre en una posición horizontal constante, evitando que la fruta cosechada se desplace o sufra daños debido a terrenos irregulares o resbaladizos.

Esta avanzada tecnología adaptativa al terreno asegura una recolección segura, eficiente y sin daños, incluso en condiciones de campo difíciles.

En la recolección de fruta, la cosecha selectiva es fundamental para garantizar que solo se recojan frutos completamente maduros y listos para el mercado. A diferencia de los trabajadores temporales, que pueden carecer de consistencia y de un compromiso real con la calidad de la plantación, el Slopehelper Recolector de Frutas garantiza una precisión y fiabilidad del 100 % en su proceso de recolección. 

Equipado con un sistema de visión por computadora para la gradación de color y una malla láser para la medición del tamaño, el sistema asegura que únicamente se recojan los frutos que cumplen los criterios óptimos de madurez y tamaño. Este proceso de selección automatizado permite a los propietarios de plantaciones:

• Maximizar la rentabilidad, vendiendo solo productos de la más alta calidad.
• Evitar la cosecha prematura, asegurando que los frutos alcancen su máximo valor en el mercado.
• Mejorar la eficiencia general de la plantación, reduciendo el trabajo de clasificación posterior a la cosecha.

Al combinar la precisión impulsada por IA y la automatización, el Slopehelper Recolector de Fruta revoluciona la gestión de los cultivos, ofreciendo una calidad constante y mayores beneficios económicos.