Obstpflücker

Der Slopehelper Obstpflücker arbeitet in Kombination mit der Slopehelper Basisplattform völlig autonom, sodass kein Bediener für das Fahren, die Überwachung oder die Erntekontrolle der Plattform erforderlich ist.

Mit diesem System kann ein einzelner Mitarbeiter die gesamte Plantage überwachen und lediglich das Beladen und Entladen der Landwirtschaftbehälter mit einem Gabelstapler übernehmen. Anstatt auf eine große saisonale Arbeitskraft angewiesen zu sein, ist nur ein Operator pro Schicht (zwei pro 24 Stunden) erforderlich, um den gesamten Ernteprozess des Feldes zu steuern.

Diese revolutionäre Automatisierung reduziert die Abhängigkeit von Arbeitskräften und die Kosten drastisch, gewährleistet eine kontinuierliche, hoch effiziente Ernte und maximiert die Produktivität bei minimaler menschlicher Intervention.

Der Obstpflücker ist ein autonomes Erntesystem zum beschädigungsfreien Sammeln halbkugelförmiger Früchte wie Äpfel, Pfirsiche, Birnen, Avocados, Orangen, Zitronen und mehr.

Das System, ausgestattet mit einer Computer Vision und sechs ergonomischen, menschenhandähnlichen robotergestützten Manipulatoren, erkennt präzise die Früchte, ergreift sie und erntet sie mit optimaler Greif- und Bewegungssteuerung, was einen sanften Ernteprozess gewährleistet, der Quetschungen oder mechanische Schäden verhindert.

Für die Zitrusernte verfügt der Obstpflücker über spezialisierte Greifbecher, die in der Abtrennungsphase eine abschließende Drehbewegung ausführen, um den natürlichen Handpflückunsgprozess nachzuahmen und eine saubere, effiziente Fruchtabtrennung vom Baum zu gewährleisten.

 Diese fortschrittliche, kulturadaptive Technologie maximiert die Erntequalität und Effizienz ‒ eine ideale Lösung für moderne hochdichte Obstwiese.

Der Obstpflücker ist ein hoch effizientes robotergestütztes Ernteinstrument, das entwickelt wurde, um ein Team von 8 Saisonarbeitern zu ersetzen, wodurch die Arbeitskosten erheblich gesenkt und die Abhängigkeit von der Verfügbarkeit menschlicher Arbeitskräfte verringert wird.

Dieses System kann einen vollen Landwirtschaftbehälter (ca. 450 kg Äpfel mit einem Durchmesser von 80 mm) in nur 1 Stunde ernten und gewährleistet damit unübertroffene Produktivität. Im Vergleich zur menschlichen Arbeitskraft ist es wichtig zu beachten, dass die Slopehelper Basisplattform nur 3 Stunden für das Aufladen benötigt (vorausgesetzt, es steht ein ausreichend leistungsfähiges Stromnetz zur Verfügung). Im Gegensatz zu menschlichen Arbeitern macht der Obstpflücker keine Pausen, raucht nicht, isst nicht und wird nicht müde. Es arbeitet mühelos 16 von 24 Stunden, was kein menschliches Team erreichen kann.

Diese vollständig autonome, hochleistungsfähige Erntelösung gewährleistet einen kontinuierlichen Betrieb, maximale Effizienz und eine erhebliche Reduzierung der Erntekosten, was sie zu einem unverzichtbaren Werkzeug für moderne Obstplantagen macht.

Der Obstpflücker ist für vielseitige Erntevorgänge konzipiert und in der Lage, sowohl in super-intensiven als auch in konventionellen Intensivplantagen zu arbeiten. Seine fortschrittliche Computer Vision, die optimierte Manipulatorlänge und das kinematische Design ermöglichen es ihm, sich nahtlos an verschiedene Obstwiesestrukturen anzupassen, ohne dass spezielle Modifikationen an den bestehenden Bäumen erforderlich sind.

Das bedeutet, dass Obstbauern das Robotersystem ohne zusätzliche Anpassungen an der Plantage implementieren können, wodurch eine mühelose Integration in die aktuellen landwirtschaftlichen Praktiken ermöglicht wird, während gleichzeitig die Ernteeffizienz in verschiedenen Obstweisearten maximiert wird.

Der Obstpflücker repliziert die komplexen Motorfunktionen der menschlichen Hand, die mindestens sechs Bewegungsachsen für Aufgaben wie die Ernte von Zitrusfrüchten erfordert. Eine solche Präzision ist äußerst komplex und kann nur durch die hohe Integration fortschrittlicher Elektronik und Kinematik erreicht werden. 

Mit 30 Jahren Erfahrung in der Verteidigungstechnologie und speziellen Telematik hat unser Team ein einzigartiges, hochzuverlässiges System entwickelt, das Commercial Off-The-Shelf Standardelektronik (englisch für Kommerzielle Produkte aus dem Regal, COTS) und präzise Kinematik nutzt. Der Obstpflücker integriert nahezu 50 Achsen, die von elektromechanischen Aktuatoren und Hochleistungs-Bürstenlosmotoren gesteuert werden, um einen reibungslosen Betrieb in anspruchsvollen Feldumgebungen zu gewährleisten.

Dieses hochmoderne Robotersystem ist für echte Feldbedingungen entwickelt und bietet unvergleichliche Genauigkeit, Haltbarkeit und Effizienz bei der automatisierten Fruchternte.

Der Obstpflücker, wie alle Slopehelper Landwirtschaftsystem-Instrumente, arbeitet ausschließlich mit elektromechanischen Lösungen und kommt ohne hydraulische oder pneumatische Aktuatoren aus. Im Gegensatz zu vielen von Startups entwickelten Apfelernte-Prototypen, die immer noch auf Hydraulik oder Pneumatik setzen, ist der Slopehelper Obstpflücker für maximale Zuverlässigkeit und Energieeffizienz ausgelegt.

Durch die Eliminierung flüssigkeitsbasierter Systeme dieser Robotermaschine bietet:

• Höhere Haltbarkeit – Kein Risiko von Lecks, Druckausfällen oder wartungsintensiven Komponenten.
• Überlegene Energieeffizienz – Optimierter Energieverbrauch, der die Betriebszeit verlängert.
• Präzision und Kontrolle – Sanfte, präzise Bewegungen, die menschliche Ernteaktionen ohne mechanische Verzögerungen replizieren.

Dieses robuste elektromechanische Design stellt sicher, dass der Obstpflücker eine voll einsatzbereite, hoch effiziente und langlebige Lösung für die moderne Fruchternte ist.

Der Obstpflücker ist speziell für einen stabilen und präzisen Betrieb auf rutschigen Oberflächen konzipiert. Spezielle Aktuatoren passen dynamisch die Neigung des Manipulatorrahmens an, sodass die Roboterarme stets perfekt mit dem grünen Zaun und der Pflanzen ausgerichtet bleiben, unabhängig von den Geländebedingungen.

Zusätzlich sorgt die selbststabilisierende Ladeplattform des Slopehelper dafür, dass der Landschaftbehälter in einer konstanten horizontalen Position bleibt, wodurch verhindert wird, dass geerntete Früchte sich verschieben oder durch unebenes oder rutschiges Gelände beschädigt werden.

Diese fortschrittliche, geländeadaptive Technologie garantiert eine sichere, effiziente und schadensfreie Ernte sogar auch in anspruchsvollen Feldbedingungen.

Bei der Fruchternte ist selektives Pflücken entscheidend, um sicherzustellen, dass nur vollreife, marktfähige Früchte geerntet werden. Im Gegensatz zu Saisonarbeitern, denen es möglicherweise an Konsistenz und Verantwortung für die Plantagenqualität mangelt, garantiert der Slopehelper Obstpflücker 100% Genauigkeit und Zuverlässigkeit im Ernteprozess.

Ausgestattet mit einer auf Computer Vision basierenden Farbgradierung und einer Laser-Netz-Größenmessung stellt das System sicher, dass nur Früchte geerntet werden, die den optimalen Reife– und Größenkriterien entsprechen. Dieser automatisierte Auswahlprozess ermöglicht es den Plantagenbesitzern:

• Maximieren Sie Ihre Rentabilität, indem Sie ausschließlich Produkte höchster Qualität verkaufen.
• Vermeiden Sie vorzeitige Ernten und stellen Sie sicher, dass die Früchte ihren vollen Marktwert erreichen.
• Steigern Sie die Gesamteffizienz Plantage und reduzieren Sie den Sortieraufwand nach der Ernte.

Durch die Kombination von KI-gesteuerter Präzision und Automatisierung der Slopehelper Obstpflücker revolutioniert das Obstbwiese-Management, liefert konstante Qualität und steigert die finanziellen Erträge.